Ранее уже говорилось, что для обеспечения равномерного и
прямолинейного движения сумма действующих на аппарат сил должна
быть равна нулю. Для упрощения объяснений мы не будем рассматривать
все силы, действующие на параплан и его отдельные части, а ограничимся
только двумя основными:
 силой
тяжести G, направленной вертикально вниз;
полной
аэродинамической силой R, уравновешивающей силу тяжести.
Рис. 3.1. Силы, действующие на параплан в прямолинейном полете.
ЦД — центр давления. ЦМ — центр масс. R — полная аэродинамическая сила.
Y — подъемная сила. X — сила аэродинамического сопротивления.
G — сила тяжести. V — воздушная скорость.
Сила тяжести G приложена к центру масс (ЦМ) системы пилот плюс параплан.
Полная аэродинамическая сила R приложена к центру давления (ЦД). В
рассматриваемой нами упрощенной модели влияние аэродинамического
сопротивления стропной системы и пилота не учитывается, поэтому ЦМ и
ЦД можно расположить на одной прямой, перпендикулярной плоскости
земли. Реальная картина распределения сил несколько сложнее, но сейчас
важно уяснить, что отличительной особенностью параплана является
большое удаление друг от друга ЦМ и ЦД (длина строп составляет
5-7 метров). С одной стороны, это обеспечивает исключительную
устойчивость аппарата, но с другой, вызывает появление ряда существенных
особенностей в управлении, о которых будет сказано ниже.
Существует два способа управления парапланом: аэродинамический и
балансирный. В полете они используются совместно, но для упрощения
объяснений здесь будут разобраны по отдельности.
|
